Nudus Sipunculus es una especie de gusano marino no segmentado, también conocido comogusanos cacahuate . El cuerpo del gusano adulto es de alrededor de 15 centímetros (5,9 pulgadas) de longitud, pero puede alcanzar hasta 25 cm (9,8 pulgadas) en algunos casos.
El gusano se encuentra comúnmente en zonas submareales de arena a orillas de los fondos marinos de 900 metros (3.000 pies) de profundidad en aguas templadas o tropicales. El gusano se esconde en las madrigueras de arena que lo hace por sí mismo durante el día y se puede extender sus tentáculos fuera de la madriguera para alimentarse por la noche. Su dieta se compone de planta o fragmentos de tejidos de animales y restos de arena que lo rodea puede ingerir con él.
La investigación reciente indica que se trata de un complejo de especies similares en todo el mundo en lugar de una especie, con por lo menos "cinco linajes distintos identificados por análisis filogenéticos".
