El color de la Estrella espinosa roja es de un rojo a rojo-naranja intenso. Generalmente tiene 5 (raramente 4, 6 o 7) brazos delgados, cilíndricos conectados al pequeño disco que tiene 8-15 cm de largo. La longitud media del brazo es de 10-20 cm, con un máximo de 30 cm. Los surcos ventrales ambulacrales de cada brazo, tienen dos filas de pies tubulares, se pueden cerrar. Los pies tubulares tienen ventosas, los músculos de retracción longitudinales y se elevan por la presión del agua del sistema vascular acuífero. La superficie de todo el animal está armada con pequeñas espinas de 1,5 mm de longitud, pero que están completamente cubiertas por la mucosa de la piel glandular dando al cuerpo una textura jabonosa. También tienen elevaciones distribuidas de forma irregular y cráteres con la ayuda de pápulas para la respiración. Los huevos se desarrollan directamente estrellas de mar juveniles. No tienen un estado larvario. Las estrellas de mar se esconden en las rocas o son expuestas.
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