No tienen más de 20 cm. Tiene 5 brazos articulados que son muy flexibles y que le permite moverse ágilmente por el fondo.
Puede regenerar alguno de sus brazos si lo perdiera.
La mayoría de esta especie tiene hábitos nocturnos.
Se le puede encontrar entre los tubos de las esponjas o hendiduras del coral de océanos tropicales.
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