Puede medir hasta 30 cm de longitud. Es muy ágil. Pariente próximo de la lombriz de tierra.
De su cuerpo salen unos remos laterales con agujas, que le sirve de defensa produciendo en las víctimas un fuerte dolor.
Se alimenta de corales y anémonas.
Habita en los arrecifes de coral y en los pastos marinos del Caribe.
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