Yungia aurantiaca

Aunque también, por lo general, son hermafroditas igual que los nudibranquios con quienes son frecuentemente confundidos, las planarias llevan a cabo una cópula completamente diferente. Para empezar, no tienen vagina, y la inseminación es "hipodérmica", esto es, su pene acaba en un estilete con el que literalmente "apuñalan" a su compañero, introduciéndole el esperma directamente a través de la piel. Una vez en el interior de la cavidad corporal, los espermatozoides migrarán y buscarán los oviductos, para fecundar los óvulos allí guardados. Parece ser que estos animales buscan fecundar y evitar ser fecundados (esto es, actuar como machos y evitar el papel de hembras), ya que en el último caso deberán de sanar las heridas y desarrollar los huevos, mientras que de la otra forma solo pasarán el esperma y una nueva generación con sus genes seguirá su curso sin más esfuerzo por su parte. Por ello, las cópulas son una especie de "pelea a navajazos". Esto tiene sentido, pues solo los "navajeros" más hábiles y fuertes lograrán pasar su esperma, y su descendencia, en principio, tendrá mas oportunidades de supervivencia (serán los mejores padres).