Hypselodoris tricolor

Tiene un cuerpo alargado con la parte dorsal lisa. Mide unos 2-3 centímetros aproximadamente en estado adulto. Según su tamaño, presenta unas 5-15 laminillas en los rinóforos. Las branquias se disponen en círculo alrededor del ano. Los tentáculos orales son cortos y gruesos. El color base del cuerpo es azul oscuro, con una serie de líneas que, en función del tamaño del individuo, van del color blanco al anaranjado, pasando por el amarillo. Tiene una línea central que lo atraviesa longitudinalmente, ancha, que envuelve las branquias. Entre esta línea central y la línea que envuelve el margen del manto, amarilla también, se aprecian una especie de líneas discontinuas de un color azul más claro, casi blanquecino. En los ejemplares jóvenes, la línea central es blanca, pasando a ser amarilla a medida que van madurando, o anaranjada si el individuo es de un tamaño considerable respecto al resto. Los rinóforos y las hojas branquiales tienen un color más oscuro que el resto del cuerpo. Las branquias presentan unas pequeñas líneas que las atraviesan de arriba abajo, de color amarillo.