Prostheceraeus vittatus

Se caracterizan por su simplicidad, pues tienen un intestino simple o ramificado pero cerrado al exterior. La boca es inferior y evaginable. Esta especie se alimenta de Clavelinas, que son las ascidias transparentes. El nombre del género (Prostheceraeus) significa antenas hacia delante. Tiene un cuerpo ahusado y se desplaza o bien mediante la capa de microcilios que tapiza su cara inferior o bien por contracciones de las fibras musculares que producen esas ondulaciones características de los bordes del cuerpo.
Se encuentran reptando bajo piedras o entre algas, en zonas con sedimentos y hasta los 10 metros de profundidad.