Yungia aurantiaca
Gusano plano, de unos 4 cm de longitud, caracterizado por tener el borde del manto formando volantes. Antenas de forma ondulada.
Color anaranjado, a veces con una orla blanquecina alrededor y punteado blanco.
Su habitad es en zonas poco profundas, entre 5 y 25 metros generalmente sobre feofíceas.
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