Hypselodoris tricolor

Tiene un cuerpo alargado con la parte dorsal lisa. Mide unos 2-3 centímetros aproximadamente en estado adulto. Según su tamaño, presenta unas 5-15 laminillas en los rinóforos. Las branquias se disponen en círculo alrededor del ano. Los tentáculos orales son cortos y gruesos. Vive en fondos rocosos, hasta los 15 metros de profundidad, a partir del infralitoral superior. Los juveniles más pequeños de 1 centímetro son frecuentes en ambientes infralipidícolas (debajo de las piedras).